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在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S7-200PLC的动态数据交换。文中给出了实现方法的详细步骤和程序代码。实践证明,该系统在运行过程中,工作可靠、稳定、上下位机通信数据运行良好,满足实时性要求,该方法简单、可靠,是行之有效的。