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为更好地解决卷扬机、电动葫芦等设备在使用中的安全保险问题,本文论述了采用不同设计原理的定程器是如何在升降、牵引等方面进行限位控制的.该控制装置是机电一体,其机械部分可分别运用螺旋传动、蜗杆传动、行星轮系传动获得大传动比;而电控部分是通过四接点行程开关将机械限位动作用于转控报警装置及电机主电路.