水面图像目标检测的强语义特征提取结构

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户:xiaobu000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对船舶航行场景多样、船载视觉传感器获取的实海域水面图像信息复杂、难以提取目标的有效特征等问题,提出了一种用于水面图像目标检测的强语义特征提取结构.首先,在骨干网络中使用可变卷积,使卷积采样点具有平移量,适应目标的几何变换,拥有自适应感受野;然后,在特征金字塔中使用基于语义信息的特征重组,通过全局语义信息自适应聚合特定目标信息,输出强语义特征图,提高后续目标检测精度.实海域水面图像目标检测试验表明:所提出的特征提取结构在提高目标检测任务的精度上优势明显,提升幅度约为10%,并且未大幅增加目标检测算法
其他文献
为了更加准确地评估船舶在波浪中航行的安全性,以四自由度操纵性方程为基础,研究增加艏向角和浪向角以改变船舶航向、增加舵角控制方程来模拟舵效下降、增加横摇角参数来判断
为定量地确定整浇钢筋混凝土肋梁楼盖设计中活载折算系数与支承梁扭转刚度的关系,在给出了支承梁扭转刚度的代数表达式后,为满足荷载折算法求得的弯矩不小于考虑支承梁扭转刚
采用聚氯乙烯(PVC)对活性炭热处理改性以提升其脱汞性能.研究了热处理温度对Hg0脱除性能的影响.在前10 min内,250℃下由PVC热处理改性的活性炭的脱汞性能相比于原始活性炭提
针对不同成因的电场,开发了相应的电场抑制装置.为了研究不同装置之间的相互影响,在分析主动轴接地系统的基础上,提出了舰船主要电结构的等效电路模型,并在此基础上进行了船
针对水下浮动平台电场测量(简称电场浮标)噪声抑制问题,首先,分析了电场浮标的晃动姿态角与所测得环境电场之间的相关性,结果表明:当浮标晃动程度较大时,姿态角与所测电场之间存在一定的相关性.然后,提出一种以姿态角为参考量的晃动相关电场噪声自适应滤波算法,并利用实测环境电场数据进行有效性验证,结果表明所提方法能够抑制晃动相关电场噪声,且该晃动噪声的中心频率主要是海浪频率.最后,进行半实物仿真验证,结果表
为减轻变刚度驱动单元质量,缩小其体积,提出一种基于形状记忆合金(SMA)的变刚度主动元,单个变刚度主动元质量约为68.5 g.为精确控制外骨骼刚度,结合SMA本构模型、相变动力学
针对船舶大气污染物中氮氧化物(NOx)脱除困难问题,提出了水力空化强化氧化剂脱硝方法,开展了水力空化强化二氧化氯(ClO2)脱硝试验.试验研究了水力空化反应器的进口压力、出口
基于电磁场理论讨论变压器的能量传输机制.借助一个简化的变压器模型,以场路结合并对照的方式,通过理论分析和数值验证,讨论了变压器中磁场与感应电场分布、能量分布的特点及
针对弱电网条件下谐波控制器相位滞后导致的电力有源滤波器振荡问题,提出一种基于电网阻抗识别算法的谐波控制器调度策略.当电网阻抗变大且电压畸变时,首先通过主动谐波注入及Goertzel算法对电网阻抗进行识别,然后根据测量的电网阻抗对谐波控制器进行合理调度,保证系统在控制带宽较低的情况下拥有足够的稳定裕度.为保证调度策略的可靠性并减少主动谐波注入对电网产生的影响,设计了详细的谐波注入规则及系统运行规则.
提出一种基于混合特征分析的硬件木马检测方法,该方法首先在时序层级抽象并构建待测电路的控制数据流图,然后利用功能性分析方法建立以低动态翻转率为特征的动态可疑节点集,