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自律机系统是智能调度集中控制(Centralized traffic control,CTC)系统的核心,其安全性和可靠性都至关重要.首先分析了双机热备自律机系统和二乘二取二自律机系统的结构及工作原理;然后综合考虑自律机分机的故障检出率和故障发生率等因素,采用Markov模型,构建了两个系统的安全度和可靠度模型.MATLAB仿真结果表明,双机热备自律机系统的可靠性高于二乘二取二自律机系统的,但双机热备自律机系统的安全度远低于二乘二取二自律机系统的,因此二乘二取二自律机系统更能保障CTC系统的安全.