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地膜覆盖技术的广泛推广和应用，极大地推进了我国农业经济的发展，提高了农产品的产量和品质；但残留在土壤中的地膜在自然条件下极难降解，对农业的可持续发展造成巨大危害。为了回收田间残膜，通过对国内外残膜回收机的研究和借鉴，设计一种曲轴滚筒式残膜捡拾机。该残膜回收机工作时，松土铲松土，起膜铲辅助捡拾机构捡膜，卸膜辊卸膜并收集到回收箱，避免造成二次污染。田间试验表明，在动力由铁牛55提供、前进速度为3．6km/h 时，捡拾率约为88％，卸膜率达95％，生产效率为0．6hm^2/h。