【摘 要】
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为了完成外场真实性检验试验天线系统的扫描任务,设计了二维扫描机构。首先确定了机构二维运动方式,并设计了负载计算和控制系统。结果表明,二维扫描机构可以完成俯仰运动范
【基金项目】
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国家民用空间基础设施中长期发展规划项目(D010101)。
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为了完成外场真实性检验试验天线系统的扫描任务,设计了二维扫描机构。首先确定了机构二维运动方式,并设计了负载计算和控制系统。结果表明,二维扫描机构可以完成俯仰运动范围内的低速平稳运动和任意位置的精确定位,同时也能在方位范围内进行低速平稳回转和任意位置的精确定位,并顺利完成了外场真实性检验试验,为类似二维扫描机构设计提供了参考。
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