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提出将任意简单多边形分割成若干个凸多边形的一种算法，主要思想是：首先确定多边形的凹点，然后利用连接凹点与落入该点Ｂ域中顶点的方法，消去该凹点，从而分割原多边形成两个子多边形，最后对子多边形递归使用该方法，直至消去全部凹点该算法分割多边形成Ｏ（ｌ）个凸多边形，其时间复杂性是Ｏ（ｎ）次乘法，其中ｎ是多边形的顶点个数，ｌ为凹点数目