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依据对话机器人回复方式的不同,可以将对话机器人分为基于生成式的对话机器人和基于检索式的对话机器人。本文主要针对上下文信息的使用,将这两类机器人继续分类为单轮检索、多轮检索、单轮生成和多轮生成对话机器人,对各对话机器人的构建进行了总结和阐述,列举了应用场景和算法实现挑战,并通过两个工业对话机器人构建中基于生成式和基于检索式的应用,分析了目前两类对话机器人落地应用的主要难点和解决方法。最后对未来的研究趋势和方向进行了展望。