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根据煤块和矸石的灰度与纹理不同，利用图像处理技术来识别煤块和矸石的基本特性，在对图像分析过程中运用中值滤波原理、边缘检测算法等进行图形的预处理与识别，得到煤块和矸石图像直方图灰度概率分布的均值与方差，把其作为标准值储存在计算机中，将实测值与标准值进行比较，并结合计算机技术和控制设备实现煤矸石的在线自动分选。本技术能够降低人工选煤的劳动强度，提高了煤块和矸石分选的效率。