【摘 要】
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针对目前装备维修性虚拟仿真分析时所设计的虚拟人体维修作业姿态库缺乏任务针对性的问题,提出了一种基于Memetic算法与K-means算法的虚拟人体维修作业姿态库设计方法。首先
【基金项目】
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军队科研计划项目(61431070303)
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针对目前装备维修性虚拟仿真分析时所设计的虚拟人体维修作业姿态库缺乏任务针对性的问题,提出了一种基于Memetic算法与K-means算法的虚拟人体维修作业姿态库设计方法。首先介绍了虚拟人体维修作业姿态库设计原理,给出了需要提取的虚拟人体维修作业姿态特征数据,而后在K-means算法的基础上引入Memetic算法,并设计了Memetic算法中个体编码方式与各子步骤操作方式,进而对虚拟人体维修作业姿态进行聚类,最终设计了虚拟人体维修作业姿态库。以某型装甲车辆动力舱吊舱为例,将所提的虚拟人体维修作业姿态库设计方
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