【摘 要】
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针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所
【机 构】
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桂林福达股份有限公司离合器分公司 广西省桂林市 541000
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针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACF.狗自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与空制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.
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