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介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。
基于传感器信息的机器人精密装配作业分析
【摘 要】
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介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学,哈尔滨建筑大学
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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1995年2期
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