基于PIC单片机的速度模糊控制器设计

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  【摘 要】模糊控制技术是一种以模糊数学为基础而发展起来的一种新型的控制技术。其控制方式为一种非线性控制的方式,对那些无法应用数学模型或者取得數学模型相当的粗糙的系统的而言可以取得让人满意的控制效果。直流电机转速的控制是一种非线性的时变系统其变化过程相当的复杂。本文主要讨论了利用模糊控制技术设计的PIC单片机模糊速度控制系统,对其速度采取模糊算法并对其进行控制。实验表明该系统比传统的PID速度控制系统精度高、速度快。
  【关键词】模糊控制;模糊算法;PIC单片机
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