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自控式电动机专指有直流励磁磁极的一种电机。从动态转速的观点,审视同步电动机和直流电动机的两种不同构建模式,它们的区别在于是否允许转子角速度相对于电枢磁动势角速度有所变动,以及由此呈现的不同基本特征。指出自控式的交流电动机是具有箝位效应的直流电动机的新发展。从交流电枢的视角探讨直流电动机原理有助于为工程实践提供有益的启示。