【摘 要】
：
现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感
【基金项目】
：
辽宁省教育厅科学研究基金资助项目(L201906)
论文部分内容阅读
现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义系统进行等价变换,进而设计出增广状态观测器,使其能同时对原系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了增广状态观测器存在的两个充分条件,充分条件既可以保证观测误差系统的收敛速度,同时也可通过求解最优问题,减少
其他文献
本文介绍了四个方面的内容，即任务型教学法的概念与特征。任务型课堂教学的基本步骤，任务型课堂教学的环节，在中职英语教学中运用任务型教学法利弊。
中文问答系统是随着互联网的迅速发展和普及而产生的一项新的应用研究。针对传统搜索引擎存在的诸多弊端，问答系统要求用户以自然语言的形式进行提问，并将精确的答案快速地返回
对日本企业和日本式经营的评价在泡沫经济崩溃前后呈现出巨大的反差.而对当前流行的各种学说进行剖析后不难发现,其在理论的整合性、一贯性、对现实的解释能力等方面都存在着
目的研究医用1．44μm脉冲Nd：YAG激光对犬结肠作用的量效关系，分析其临床意义。方法采用脉宽640μs、频率5Hz、最大单脉冲能量1J的1．44μm脉冲Nd：YAG激光，按单脉冲能量0J（对照）、0．2J、
通过观察肌电信号（EMG）可以判断肌肉功能是否正常，这对利用A型肉毒毒素治疗肌肉痉挛性疾病十分有意义。EMG属于生物电范畴，信号微弱，并且易受干扰，针对EMG的特点设计信号调理电路。
哈佛医学院遗传学教授FonaldA．DePinho宣称，他所带领的研究小组第一次在小鼠身上成功进行了令人瞩目的抗衰老实验，这意味着“返老还童术”已经在小鼠们身上取得了成功，这是科技抗
一直以来，我都认为，好奇心是人的天性。“纲要”把“能对周围的事物、现象感兴趣、有好奇心和求知欲”放在了科学领域目标的首位。伟大的教育家杜威也说过这样的话：“儿童有调查和探究的本能，探索是儿童的本能冲动，好奇、好问、好探究是儿童与生俱来的特点”。 带着这些理论依据，我积极地引导孩子们进行各种科学探索。可结果却令我大失所望。几乎没人对我们身边自然现象的变化有丝毫的在意、对动植物的生长表现出一点点的关
新课程标准强调教学过程应当是“师生交往，共同发展的互动过程”，要求教师在教学过程中处理好传授知识和培养能力的关系，促使学生主动地、富有个性地学习，在实践中学习，采取多种教
针对导弹使用的传统滑模制导方法和传统滑模趋近律在末端制导中存在收敛速度慢、消耗时间长及抖振现象严重等缺点,提出了一种使用双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法。使用
针对高校实验危险废弃物常见的种类、处置方法，分析探讨了高校实验危险废弃物处置途径和管理的现状及存在问题，就高校合理处置、管理实验危险废弃物的有效途径，提出了提高意识、