【摘 要】
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法国上市了一种用于检测管道内表面缺陷的机器人，该机器人配备有摄录系统，专为最长１km、直径１３０～８００mm的管道进行尺寸与缺陷检测。该机器人在管道内采用高分辨率的激光彩色摄录系统，进行
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法国上市了一种用于检测管道内表面缺陷的机器人，该机器人配备有摄录系统，专为最长１km、直径１３０～８００mm的管道进行尺寸与缺陷检测。该机器人在管道内采用高分辨率的激光彩色摄录系统，进行三维放大观察、检测，并确定裂纹之类缺陷的位置。为了长期监控，还设有检测数
A French robot has been introduced to detect surface defects on pipelines. The robot is equipped with a video recording system for size and defect detection of pipes up to 1km in diameter and 130 to 800mm in diameter. The robot in the pipeline using high-resolution laser color video recording system for three-dimensional magnification observation, detection, and to determine the location of such defects as cracks. For long-term monitoring, there are also detection number
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