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为了提高机器鱼的推进速度和推进动力，对机器鱼尾鳍的大小和形状进行改善。通过分析仿生机器鱼的波动方程得到尾鳍面积与推力的关系，从鱼尾形状、鱼尾弧口深度、鱼尾大小、鱼尾软硬度4个方面出发，依次采用solidworks设计了鱼尾形状，根据2种软硬度下不同形状的游动速度，得到最佳形状及软硬度，在此最佳形状的基础上改变弧口深度，并通过实体实验确定了最佳鱼尾大小方案。实验结果表明：机器鱼的游动性能受鱼尾形状、大小、软硬度等多个因素共同影响，使用较软材料的月牙形鱼尾对鱼游行较为有利。