【摘 要】
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针对新型冠状病毒肺炎疫情区域性的爆发所导致的医护人员日常防护消毒困难较多的问题，设计了一种由移动底盘系统和可升降消毒系统组成的移动消毒防疫机器人，其具备自主移动和自动消毒功能。重点介绍了机器人的总体结构设计方案，理论分析了机器人平地运动和爬坡运动能力，并对驱动轮轴进行了校核计算，验证了设计的驱动轮轴的可靠性。通过样机试制实验，初步验证了机器人移动功能、升降消毒功能的可行性。该机器人一方面可以完成无
【基金项目】
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湖北省大学生创新创业训练计划项目：移动消毒防疫机器人研究（编号：S202110519047）； 湖北文理学院2021年度“创新创业教育”教学研究专项项目：创新创业教育与智能制造工程专业教育深度融合的研究与实践（编号：CX2021015）；
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针对新型冠状病毒肺炎疫情区域性的爆发所导致的医护人员日常防护消毒困难较多的问题，设计了一种由移动底盘系统和可升降消毒系统组成的移动消毒防疫机器人，其具备自主移动和自动消毒功能。重点介绍了机器人的总体结构设计方案，理论分析了机器人平地运动和爬坡运动能力，并对驱动轮轴进行了校核计算，验证了设计的驱动轮轴的可靠性。通过样机试制实验，初步验证了机器人移动功能、升降消毒功能的可行性。该机器人一方面可以完成无死角、高要求的消毒杀菌，提高了消毒效率，省时省力；另一方面可以减少医护人员感染的风险，也缓解了医护人员短缺的问题，具有良好的社会意义和推广价值。
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当今社会,在居民收入水平不断提升、家庭财富总量持续增长、离婚率趋高、女性独立意识日益增强等因素的综合影响下,适婚以及已婚的男女对婚前或婚后财产和收入分配自由约定的需求与日俱增,夫妻约定财产制度逐渐被推向夫妻财产关系的舞台中心。在此背景下,夫妻约定财产制度对于实现男女实质平等、夫妻财产关系自治的意义重大。但是在我国司法实践中,夫妻约定财产制度维护婚姻家庭关系和谐稳定、尊重婚姻当事人自由和保障第三人交
基于“双减”背景和时下初中语文作业设计的真实情况，以教学经验为依托，运用经验总结、案例分析等研究方法，概括和总结初中语文作业设计的主要原则，围绕目标导向和因材施教等关键词，探索作业设计的主要策略，为学生提供数量合理、质量上乘的语文作业，促进“双减”政策与语文教学的深度融合，达成提升语文作业设计质量、减轻学生学习负担的目的。
＜正＞幼儿劳动教育是幼儿德育内容之一，旨在培养幼儿热爱劳动、尊重劳动人民的思想感情，初步掌握劳动技能，养成劳动习惯，珍惜劳动成果。劳动分为两个层面的含义，一是劳动行为层面的含义，指完成某一件事情所需要付出的行为能力，涉及生活、生产相关的工作、学习、生活、自理等能力。二是劳动精神层面的含义，指通过劳动收获成果的精神，强调独立自主、克服困难、珍惜劳动成果、敢于实践等精神。在幼儿阶段，劳动教育往往从打扫
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