教学型智能移动机器人在“走迷宫”竞赛中的应用

来源 :天津职业院校联合学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nullg08
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将教学型智能移动机器人成功的应用在电脑鼠走迷宫竞赛当中,与实际教学联系的更加紧密。对电脑鼠走迷宫竞赛中的实际问题,如运动姿态的控制进行了研究,并对几种经典的路径规划和优化算法进行了研究。本文研制的教学型智能移动机器人不仅具有性能稳定、实时性好等特点,此外,在设计上考虑全面,结合了多学科的知识技术,能够实现模块化扩展,也尽可能的降低了成本,便于高校相关专业学生实践学习和竞赛培训使用。
其他文献
[目的]观察骨髓间充质干细胞对骨-肌腱结合部愈合的影响.[方法]采用骨髓穿刺、全骨髓培养法获取兔骨髓间充质干细胞.36只18周龄新西兰大白兔随机分为2组,实验组将骨髓间充质
【摘 要】小学语文教学渗透德育有其必要性,并且也有无法可比拟的优越条件。小学语文教学要注意结合教学内容,采取适当的方法予以渗透。  【关键词】小学语文 德育 渗透  【中图分类号】G623.2 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2016)17-0128-02  小学语文是思想性很强的基础学科,是落实素质教育的重要渠道,在小学语文教学中渗透德育尤为必要。小学语文教学在渗透德育方面具有
【摘要】摔跤运动是一项古老而又激烈的项目,在训练中容易导致运动员出现运动损伤,轻则导致运动员无法进行正常的训练,重者则导致运动员结束运动生涯。因此,研究摔跤运动中运动损伤成因,做好预防和处理十分重要。本文通过对摔跤运动中运动损伤的部位特点以及导致这些损伤产生的主要原因进行分析,提出一系列相应的预防及处理措施,以期有效减少运动员创伤患病的机率,保护运动员的身体健康。  【关键词】摔跤运动 运动损伤
物联网架构要求能够支持大规模分布式泛在物联应用部署,并能根据公众和行业的需求提供相对应的服务。但是物联网系统的应用平台、通讯协议和通信设备普遍存异构性,制约着物联网产业的发展。为了进一步沟通物联网技术与最终使用者之间的关系,提高物联网服务的创新能力,人们迫切需要一个统一的技术标准和平台能够整合智能设备上所能提供的基础服务能力。在本文中,作者分析了物联网架构的基本需求,讨论了构建分布式系统的架构风格
在酸性介质中,对氯偶氮氯膦与钍形成一种稳定的蓝色配合物,其最大吸收波长位于λ=680nm处,对比度Δλ=110nm,表观摩尔吸光系数为ε=1.04×10^5.络合物的组成为Th^4+:CPA—PC=1:2,
职业教育特别是高等职业教育发展很快,但也存在一些问题。文章从天津高等职业教育现状出发,提出问题并提出了务实、有针对性的解决办法和对策建议。
在涂渍气相色谱固定液时,选用易挥发,低粘度溶剂(如正己烷,丙酮等).担体与溶剂按一定比例混合,溶剂恰好湿润担体,无多余溶剂,涂渍过程不需搅拌、加热等程序,不需旋转蒸发器、水浴、红
子宫破裂是指在妊娠晚期或分娩期子宫体部或子宫下段发生破裂,是直接危及产妇及胎儿生命的严重并发症 [1] 。其主要原因包括子宫手术史、既往剖宫产史、胎盘植入、子宫畸形及
校企合作,工学结合的职业教育模式已经被全国职业教育界所认同,探索校企合作的深层次改革。但是,在实施过程中阻力很大,困难重重。校企合作只是短期的、小范围的、浅层次和形
石油人文资源中的大庆精神、铁人精神,已经有机融入中华民族文化之中,成为了中华民族的一笔宝贵精神财富。如何将石油人文资源有机融入高职德育教育教学体系,从而将这笔“宝贵财