【摘 要】
：
This paper investigates the consensus control for multi-agent systems subject to external disturbances, input delays and model uncertainties of networks. By def
【机 构】
：
Department of Automation, University of Science and Technology of China,
论文部分内容阅读
This paper investigates the consensus control for multi-agent systems subject to external disturbances, input delays and model uncertainties of networks. By defining an appropriate controlled output, we transform this question into a robust H∞control problem. Then, we give two criteria to judge the consensusability of closed-loop multi-agent systems and present a conecomplementary linearization algorithm to get the state feedback controller′s parameters. Finally, numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed consensus protocols.
其他文献
渐进决策把政策制定理解为一个对以往政策方案不断修正的过程,强调政策的连续性。在现实的政策制定中,由于受时间、资金、人力的限制和政治、经济、社会、文化等因素的制约,
近年来,无论是在国外还是在国内,不论是在理论界还是在实务中,关于企业内部控制的有关问题己经成为了人们研究的热点和焦点。财务舞弊案件频发所导致的企业经济效益的下降已
随着社会文明不断进步，技术逐渐革新，中华古籍破损日益严重，急于呼唤优秀的古籍修复人才，如何提高古籍修复人才智力资源管理效能是培养优秀人才的关键。文章从古籍修复知识转化机
目的：新生儿呼吸窘迫综合征(Respiratory distress syndrome, RDS)是新生儿重症监护病房(Neonatal intensive care unit, NICU)中最常见的呼吸系统疾病之一,病死率高。过去认
<正> 《剪灯新话》在国内早已没有足本流传。明清流行的各种版本,篇数都已不足。今天我们所见到的篇数完备的《新话》,是根据日本流传的活字本翻刻的。由此亦可见此书在日本
文章依托从"互联网+"打破传统心理健康教育的时空限制、依托"互联网+"拓展心理健康教育途径、依托"互联网+"提高心理健康教育的隐匿性三方面论述了"互联网+"背景下中学生心理
目的探讨肺腺癌HOXA10基因启动子区甲基化改变情况及其与临床病理特征和预后的关系。方法采用甲基化特异性聚合酶链反应（MSP）法检测30例肺腺癌标本及其配对癌旁组织标本中HOXA1
在小学语文教学当中,群文阅读是语文阅读教学当中的一个重要的教学途径。同时,群文阅读也是一种开放式、启发式的阅读教学方法,可培养学生的创新能力、阅读理解能力,有效地提
功能学派理论以目的论为中心,将翻译看作是有目的性的跨文化交际行为。翻译的目的性可能与一些人际因素有关。考虑动态的人际因素的同时,译者需比较文化并进行翻译,并可选择
本文从民办高校毕业生就业工作形势出发,分析了构建以市场为主导的大学生就业与创业服务体系的必要性,从制度保证、理念确立、能力培养、建立服务项目等方面进行具体探讨,提