【摘 要】
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分析将旋翼无人机应用于飞行校验的可行性,以解决当前飞行校验存在的任务策划时间长、校验要求条件严格、组织协调难度大、任务实施不定因素多且校验成本高等问题.主要从机体结构、空间定位、飞行控制等方面设计实现了一种远程控制旋翼无人机校验系统.并以机场仪表着陆系统中的下滑信标台(GS)、精密进近航道指示器(PAPI)为例进行了设计系统的实验验证[1],并最终根据现有设备及实验环境,用设计的RPAS分别进行的机场仪表着陆系统中的下滑信号受高压输电线电磁干扰情况检测实验以及机场精密进近航道指示器(PAPI)校验实验.结
【机 构】
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北京理工大学珠海学院,广东珠海,519088
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分析将旋翼无人机应用于飞行校验的可行性,以解决当前飞行校验存在的任务策划时间长、校验要求条件严格、组织协调难度大、任务实施不定因素多且校验成本高等问题.主要从机体结构、空间定位、飞行控制等方面设计实现了一种远程控制旋翼无人机校验系统.并以机场仪表着陆系统中的下滑信标台(GS)、精密进近航道指示器(PAPI)为例进行了设计系统的实验验证[1],并最终根据现有设备及实验环境,用设计的RPAS分别进行的机场仪表着陆系统中的下滑信号受高压输电线电磁干扰情况检测实验以及机场精密进近航道指示器(PAPI)校验实验.结果表明,所设计的系统能够完成对下滑信号及PAPI的校验,满足校验要求.
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