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随着机器人技术迅速发展,旨在提高路径规划的效率并寻找一条全局最优路径。首先考虑环境中障碍物的位置与机器人从起始点和目标点之间的相互联系,利用可视图法建立环境模型并进行全局路径规划,移除影响路径规划障碍。采用粗糙集理论和遗传算法相结合的方法,在路径规划的过程中减少可选路径,解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能。