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本文以株洲清水塘污水处理工程为背景，对其控制系统进行设计，并针对溶解氧浓度控制系统的非线性、大滞后等特点，采用模糊PID对溶解氧浓度实现控制，结果表明用PLC实现模糊PID控制简单实用适于工业控制系统的应用，并且基于模糊PID的污水处理控制系统有很好的控制品质，较好的鲁棒性，这种方法适于复杂的工业控制系统，有一定的推广应用价值。