论文部分内容阅读
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析，通过在连杆机构各铰链处建立坐标系，利用坐标变换矩阵构成闭环方程．对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立，求解出机构的位置函数．
基于对偶数的平面及球面机构位移分析
【摘 要】
：
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析，通过在连杆机构各铰链处建立坐标系，利用坐标变换矩阵构成闭环方程．对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立，求解出机
【机 构】
：
龙岩学院机电工程学院
【出 处】
：
宁德师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2017年4期
其他文献
目的探讨锁骨上淋巴结（SCLN）转移对接受根治性放化疗的N_3-ⅢB期非小细胞肺癌（NSCLC）患者的预后意义。方法回顾性分析245例接受根治性放化疗的N_3-ⅢB期NSCLC患者,根据有无SCLN转
目的：观察孟鲁司特钠咀嚼片联合氯雷他定片治疗毛细支气管炎的疗效.方法：选取2009年6月-2010年12月在我院病房住院的80例毛细支气管炎患儿作为观察对象,随机分为治疗组45和对照
为探究不同土壤含水量对慈竹生长的影响，以盆栽慈竹的1年生竹兜为材料，待其长出第一批枝叶之后，分别设置土壤相对含水量20%~40%（T1，低土壤含水量），50%~70%（T2，中土壤含水量），80%~100%（T3，