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至晚在东汉时,已出现图文并茂的西域文献《西域旧图》。六朝时期出现了新型西域图,即以河流为地理要素的专题地图(如道安《江图》)与风物图(如萧绎《职贡图》)。隋唐时期出现了融合区域图与风物图的西域史籍(如裴矩《西域图记》),政府组织人力编绘西域图(如许敬宗等《西域图志》)。西域图的类型有区域图、专题地图、风物图三种,其中西域风物图由图画与题记构成,题记是研究西域历史地理的重要资料。