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实现小卫星编队飞行,在测定小卫星之间的距离的同时,还必须进行星间科学实验数据的交换。为了尽可能降低设备复杂度,本文研究了一种测距、数传一体化调制方式的调制解调原理,通过Simulink仿真分析得到了GMSK＋PN信号在不同测距调制度条件下的数传误码率。经过分析GMSK＋PN信号的特性,给出了GMSK＋PN信号的信道估计方法和一种有效的测距、数传一体化解调算法。