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本文以马兰矿18509综采工作面为研究背景,对面向智能化工作面的电牵引采煤机控制系统的硬件以及控制系统进行了优化设计,同时对采煤机控制系统实验验证,发现在智能化控制时,能实时根据煤层建模数据预测出下一刀的采煤机摇臂的调高轨迹,并通过摇臂的截割轨迹和设置的采煤工艺实现采煤机的自动截割控制.