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摄像机标定技术作为三维信息获取的一个关键步骤备受重视,近年来在智能机器人、航拍、医学影像等领域都有着广泛应用。针对目前离线进行的标定在环境改变导致摄像机参数发生变化时,必须重新进行标定的问题,对现有的在线进行的标定方法进行了探讨。首先,回顾了摄像机标定技术的发展情况,阐述了传统的摄像机离线标定法及其改进方法;然后,着重对在线标定的研究思路和方法进行了综述,论述了自标定与三维跟踪两种常见的在线标定方法,介绍了在线标定的意义即可以使摄像机在实际应用时实时更新标定参数;最后,总结了这两种方法在应用上的优缺