【摘 要】
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在大斜度井的注水联动测调过程中,由于长期注水造成井壁结蜡、结垢和油层返吐等井下状况,在仪器串起下井筒测调水嘴过程中,易造成仪器串起下困难、仪器卡井和电缆拉断事故。
【机 构】
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西北工业大学航空学院,中国石油辽河油田公司
【基金项目】
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国家“十二五”重大科技攻关项目“辽河油田原油千万吨持续稳产关键技术研究”（2011ZX03008）,国家“十三五”重大科技攻关示范项目“辽河、新疆稠油/超稠油开发技术示范工程”（2016ZX05055）
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在大斜度井的注水联动测调过程中,由于长期注水造成井壁结蜡、结垢和油层返吐等井下状况,在仪器串起下井筒测调水嘴过程中,易造成仪器串起下困难、仪器卡井和电缆拉断事故。为此,研制了大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器。该爬行器主要由动力输出与爬行机构系统和姿态自适应系统组成,采用简单齿轮配合万向轴的设计,具有扭矩传递稳定可靠,传动效率高和系统稳定性好的特性。对爬行器的爬行姿态和行驶过程中的受力进行了分析,并利用运动仿真软件对爬行器进行了运动特性分析。分析结果表明：爬行器可根据井下工况、测调管柱串负载和井筒阻力优
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