【摘 要】
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针对提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的精度,提高煤矿开采量和煤矿安全性,传统算法由于参数相对固定,不能适应非线性的机械控制系统,从而降低了控制的精度。提出一种采用自适
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针对提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的精度,提高煤矿开采量和煤矿安全性,传统算法由于参数相对固定,不能适应非线性的机械控制系统,从而降低了控制的精度。提出一种采用自适应控制的大型嵌入式煤矿液压机械控制方法,建立机械的非线性控制模型。利用T-S模糊方法对机械控制系统进行模糊线性化处理,计算不同延时下的最优模糊控制器,将控制信号的延时作为控制转换信号,通过转换模糊控制规则,最终实现了机械的精确控制。仿真结果表明,改进算法能够提高大型嵌入式煤矿液压机械控制的稳定性。
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