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图像分割的研究是计算机识别图像信息的基础，也是实现计算机智能化的基础所在，因此其研究意义重大。图像分割的早期算法主要是通过颜色进行区分和分割形成超像素图像，在考虑现实世界的三维特性之后，在原有算法基础上加入深度信息，并利用深度信息修正二维图像分割算法的错误，从而提高图像分割精度。主要步骤分别有图像二维分割、深度超像素图像处理、结果评述与划分错误修正、融合深度信息与二维超像素划分结果并形成最终结果。