【摘 要】
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在研究Ether CAT协议栈,以及Ether CAT的软、硬件结构特性和帧结构特点的基础上,分析了Ether CAT工业以太网存在的通信故障错误,及其对应的安全通信机制措施,建立了安全系统
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司
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在研究Ether CAT协议栈,以及Ether CAT的软、硬件结构特性和帧结构特点的基础上,分析了Ether CAT工业以太网存在的通信故障错误,及其对应的安全通信机制措施,建立了安全系统体系结构和安全通信协议模型,设计了Ether CAT功能安全通信过程,开发了安全协议层软件。经过试验测试表明,通过在Ether CAT应用层之上添加Ether CAT安全通信,并且对Ether CAT通信报文中用户数据单元进行扩展,来实现关键安全措施,满足了安全相关领域通信的要求,保障了Ether CAT系统的安全性和
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