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并联机构液压放大式压电驱动器设计与仿真
并联机构液压放大式压电驱动器设计与仿真
来源 :工程与试验 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shajia0902
【摘 要】
:
为解决叠堆式压电陶瓷行程短的问题[1],现结合液压放大原理,提出一种膜式液压放大式压电驱动器,对此进行结构设计。在此基础上,提出一种新型3-RPR并联机构,对此结构进行基于N
【作 者】
:
付小茹
沙鑫美
【机 构】
:
三江学院机械与电气工程学院
【出 处】
:
工程与试验
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
精密定位
液压放大
压电驱动
并联机构
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为解决叠堆式压电陶瓷行程短的问题[1],现结合液压放大原理,提出一种膜式液压放大式压电驱动器,对此进行结构设计。在此基础上,提出一种新型3-RPR并联机构,对此结构进行基于NX的虚拟样机的搭建,完成系统仿真。
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