【摘 要】
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触觉传感器是仿生皮肤丰富感知能力特点的柔性电子器件和系统,在机器人触觉系统和人体健康检测两大领域有重要应用前景.前者赋予机器人触觉等通过非视觉方式感知环境的能力,后者通过柔性器件贴附在皮肤上实现对脉搏、血压、心电、肌电等生理健康参数检测.从柔性、自愈合电子材料的研究,到器件结构设计,再到多功能系统集成等几个方面,仿生触觉传感器件和系统不断迭代发展,凭借其柔软、可拉伸的特性,赋予人机交互器件的穿戴舒
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触觉传感器是仿生皮肤丰富感知能力特点的柔性电子器件和系统,在机器人触觉系统和人体健康检测两大领域有重要应用前景.前者赋予机器人触觉等通过非视觉方式感知环境的能力,后者通过柔性器件贴附在皮肤上实现对脉搏、血压、心电、肌电等生理健康参数检测.从柔性、自愈合电子材料的研究,到器件结构设计,再到多功能系统集成等几个方面,仿生触觉传感器件和系统不断迭代发展,凭借其柔软、可拉伸的特性,赋予人机交互器件的穿戴舒适感,也让许多传统的监测或佩戴设备更便携、更日常化,在医疗检测设备、可穿戴式电子设备、健康大数据等领域都
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随着网络技术的飞速发展,"大智移云"(大数据、智能化、移动互联网和云计算)时代的来临,无人驾驶与智能机器人的兴起,以及空天地一体化信息整合步伐的加快,光电技术已经覆盖信息产生、获取、传输、交换与处理等各个环节,并通过深度融合产生各种新的应用领域,呈现"井喷式"的
以标准测试条件下晶硅电池输出参数为参考,研究了实际测试条件下,载片台与测试电池片之间热接触性质不同时,晶硅电池内部温度分布和输出参数的变化情况.研究表明,当测试的晶硅电池片与载片台之间形成良好的热接触时,相对标准测试条件,电池内部产生的温度漂移很小,测试电池输出参数VOC, JSC, FF和η的不确定度分别为0.0037%, 0.000196%, 0.000845%和0.0044%;当测试的晶硅电
为进行天际线遮挡角的准确预报,提出了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法.首先阐述了月球车图像的地形遮挡角预报流程,然后重点分析了月球车相机在轨几何标定、基于闭合区域网平差的月球车相机在轨位姿参数估计、月球车位姿参数高精度计算和天际线自动提取等关键技术.最后,通过我国嫦娥四号月球车的专项试验,验证了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法具有较高的地形遮挡角预测精度和应用稳定性.
在飞机结构件的高速切削过程中,随着7075铝合金厚板的材料去除,残余应力释放成为加工变形的关键因素.因此,研究加工变形随毛坯初始残余应力释放的演化规律,是进行加工质量控制的核心环节和基础,对于实现加工过程的高效化和精密化至关重要.首先依据弯曲变形理论,推导出工件随材料去除而产生的加工变形力学模型,通过厚向逐层施加单位应力,利用有限元方法计算变形因子,将力学模型分解为变形因子与残余应力之积的数学形式
柴油机与发电机动态激励是内燃机车的主要激振源之一,其激起的振动通过车体底架传递至司机室,引起司机室振动,设计科学合理的司机室隔振结构与参数对提高司机室结构可靠性与乘坐舒适性具有良好的理论指导意义与工程实用价值.本文针对某型内燃机车司机室隔振问题,建立了机车司机室6自由度动力学理论模型;结合隔振原理、能量解耦原理、生物遗传算法建立了机车司机室隔振优化分析方法,获得了司机室隔振参数的合理配置方案;最后
随着燃气轮机技术的发展,为解决燃气轮机燃烧室高参数与低NO_x排放要求之间的矛盾,本文通过回顾近年来国内外对无焰燃烧应用于燃机燃烧室的研究成果,分析总结各方案特点,得出目前的无焰燃烧室方案总体上距实际工业应用尚有差距的结论,通过阐述燃烧室与工业炉的差异,指出无焰燃烧室设计可参考工业炉应用原理,但不可简单照搬;无焰燃烧室设计过程中,烟气循环量和燃气/新鲜反应物的快速混合是两个关键性问题,此外,从燃烧
滤波器、天线等微波无源器件是现代微波通信系统中必不可少的组成部分.但是,随着无线通信技术的飞速发展,微波无源器件不断小型化、复杂化,器件对尺寸精度要求愈加严格,传统加工工艺在制备小型化复杂结构微波元器件上出现了制约.而增材制造技术(3D打印)是一种快速、绿色、高精度的新兴制造技术,具有不需要模具、人工成本低、材料利用率高、成型精度高、可制备复杂结构的优点,为企业和个人的生产与设计带来革命性的变化.
最近研究表明, 2,3,5,6-tetrakis(3,6-diphenylcar-bazol-9-yl)-1,4-dicyanobenzene (4CzTPN-Ph)是典型的分子内电荷转移态材料,其电致发光的磁效应(magneto-electroluminescence, MEL)可较好地用于器件发光的微观机制研究.本文以4CzTPN-Ph为客体,分别以宽带隙电子施主材料2,4,6-Tris[3-