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本文针对在变电站作业过程中存在的登高作业人员难以跟踪的问题,首先基于智能穿戴设备应用GPS-RTK定位方法得到作业人员的准确坐标信息,然后基于坐标信息引入改进的PID算法对安监布控球进行目标跟踪控制。仿真结果表明,本文所提出的联动目标跟踪方法能够较好地控制布控球,实现对高空作业人员的实时跟踪。
智能穿戴设备与安监布控球联动目标跟踪方法
【摘 要】
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本文针对在变电站作业过程中存在的登高作业人员难以跟踪的问题,首先基于智能穿戴设备应用GPS-RTK定位方法得到作业人员的准确坐标信息,然后基于坐标信息引入改进的PID算法对安监布控球进行目标跟踪控制。仿真结果表明,本文所提出的联动目标跟踪方法能够较好地控制布控球,实现对高空作业人员的实时跟踪。
【机 构】
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国网湖南省电力有限公司检修公司,长沙理工大学,湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年10期
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