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通过对采煤机截齿截煤过程中的受力分析，建立了采煤机截齿的力学模型。在假设采煤机截齿为单自由度振动刚体的基础上，建立了采煤机截齿的动力学模型。同时，将采煤机截齿在截煤过程的振动假设为任意激励下的振动，并给出了任意激励下的采煤机截齿的运动方程及其求解方法。此研究为采煤机螺旋滚筒及整机的动力学分析及其设计奠定了基础。