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随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人机自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人机自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人机自组网的吞吐性能。