【摘 要】
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针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算
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针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根据阻力最小原则并考虑内部元器件布置的空间需求,选择Myring线型方程构建水下机器人外形。根据两个型值点并应用软件Visual C++,确定了Myring线型方程中首部锐度因子和尾部离去角两个参数,进而完成了符合机器人自身情况的外形优化设计。研究结果可达到降低水下机器人流线型回转体阻力、改善水动力性能的目的。
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