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本文建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。。
线性系统的状态反馈解耦控制
【摘 要】
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本文建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系150006,150006
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年3期
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