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差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距差分相对导航的线性化模型。新的模型不仅提高了精度,也简化了系统设备与理论算法的复杂程度。同时,研究验证了各偏差对系统定位精度的影响,并将编队中长机自身的定位误差加以分析,给出对于长机定位误差的补偿办法,提高了方法的实用性。仿真结果表明,与传统的单点定位相比,无基准站伪距差分线性化