【摘 要】
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在智能优化算法的领域之中,有一种新兴起的算法--遗传算法.就其本身而言,遗传算法拥有着优越的全局寻优能力,而且极大程度地降低自身陷入局部最优解的问题、自身的并行性优越
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在智能优化算法的领域之中,有一种新兴起的算法--遗传算法.就其本身而言,遗传算法拥有着优越的全局寻优能力,而且极大程度地降低自身陷入局部最优解的问题、自身的并行性优越等诸多优点.正是基于遗传算法的众多优越性,近些年来遗传算法犹如雨后春笋,逐渐地在各类学术领域中崭露头角,为众多专家学者所应用.综上所述,该文将针对于“以遗传算法作为基本手段从而完成对PMSM交流伺服系统的PID控制器参数进行整定的任务”这一课题进行详细地论述,在接下来所要表述的内容之中也包含有对PMSM速度环PID控制器参数的整定以及对电流环PID控制器参数进行整定的相关内容.这篇文章的的主要行文思路是以PMSM电机数学模型为基础手段,并利用遗传算法对PID控制器的参数进行整定与仿真.
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