浅述贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

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机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题,提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。 Robot inertia feedforward technology is a very important technology of B & R company. It is a cutting-edge technology in the whole industry. It can solve the problem of robot jitter during the movement and improve the precision and efficiency of the robot system. The technology is currently owned by a few companies in the industry.
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