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许多研究主要集中于批处理方法(例如最大的可能性方法) 当双性人静电干扰声纳系统追踪的轴承唯一的多重目标被考虑时。在这篇论文，递归的处理方法的想法被介绍；采用，；相应数据协会算法，即一个多客观的 ant-colony-based 优化算法；一个容易的快任务算法被开发解决 measurements-to-measurements；双性人静电干扰声纳系统的 measurements-to-tracks 数据协会问题分别地。Monte-Carlo 模拟被导致评估建议方法的有效性。