适用于WirelessHART网络中实现图路由机制的R-Dijkstra算法

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在Wireless HART协议中,提出了图路由的路由机制,但并未给出具体的实现算法。针对Wireless HART协议中图路由的特点,结合Dijkstra算法,设计了一种适用于图路由实现的R-Dijkstra算法。R-Dijkstra算法把Wireless HART网络定义为一个非负权重的连通图,通过引入冗余度参数和路径优化目标,实现了图路由传输路径选择。描述了图路由机制和算法步骤,给出了算法实现过程。应用实例表明,该算法能够满足图路由的要求。
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