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熔融沉积成型的扫描过程是实现区域的填充，因此成型的效率和制件的精度将直接受到扫描路径的影响。所以在分析已有的扫描方式的基础上，提出了基于网格法的Hilbert曲线的路径扫描方法对复杂曲面进行成型规划，根据Hilbert曲线和Hamilton回路的特点，结合待扫描层面的特征进行扫描路径的轨迹规划，保证了其扫描质量，生成了连续的扫描路径。采用网格法对交点进行求取，最终得出扫描轨迹。该方法可生成连续的扫描轨迹，大大缩减了扫描路径形成时间，提高了整体的加工效率，既满足了制件的精度要求又能生成成型效率高的扫描轨迹。