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应用最优控制理论，通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策，建立车辆跟驰模型，并对其进行参数标定和可行性验证．结果表明：车辆跟驰中驾驶员可直接感知的变量即相对速度对其决策影响较大，基于最优控制的车辆跟驰模型可以更精准地模拟驾驶员的跟车过程．
基于最优控制的车辆跟驰模型
【摘 要】
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应用最优控制理论，通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策，建立车辆跟驰模型，并对其进行参数标定和可行性验证．结果表明：车辆跟驰中驾驶员可直接感知的变量即相对速度对其
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年1期
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