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首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法，提出了一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法，并对二级倒立摆系统进行了控制，取得了较好的效果.
基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计
【摘 要】
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首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法，提出了一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出了模糊控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年2期
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