【摘 要】
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针对海底地形匹配辅助导航系统中需要多路数据同步接收、匹配结果实时回传的特点,设计了基于DSP和FPGA的多通道实时地形匹配辅助导航系统。该系统通过高性能通用DSP芯片实现
【机 构】
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华中科技大学图像识别与人工智能研究所
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针对海底地形匹配辅助导航系统中需要多路数据同步接收、匹配结果实时回传的特点,设计了基于DSP和FPGA的多通道实时地形匹配辅助导航系统。该系统通过高性能通用DSP芯片实现实时海底地形匹配算法,通过基于FP-GA的SOPC技术实现多通道数据通信接口和数据流控制,具有电路结构简单、对外接口灵活、功能易于扩展、系统结构可重配置的优点。软件仿真和现场试验结果表明,该系统能够良好的满足水下潜器对于海底地形匹配导航系统的实时性、稳定性、扩展性和体积功耗等方面的要求,具有良好的工程应用前景。
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