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深海拖缆勘探导航测量的数据质量差,出现粗差的可能性大,数据预处理过程（主要包括粗差探测、滤波平滑和数据历元化等）是数据处理的重点和难点之一。文中探讨并设计了一种预处理方法：首先通过稳健估计拟合曲线的方法探测粗差;然后滤波平滑削弱观测噪声的影响,同时进一步处理残留粗差得到较＂干净＂的观测值;最后进行历元化内插得到各历元时刻的观测值,为数据处理做好准备工作。