一种自适应神经网络控制器的研究

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在非线性系统的神经网络模型基础上,以Larke一阶条件为目标函数,运用线性化方法提出了一种自适应预测控制算法。由于利用了神经网络良好的非线性逼近能力和学习特性,所设计的控制器具有较强的自适应能力,能够实现对非线性系统的有效控制,通过仿真证明了算法的有效性。
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